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二维B超
二维B超适用于孕早期。二维B超是普通的B超，它采用的是黑白超声诊断技术，即通过超声探头测得的是黑白图像，且只能观测到胎儿的组织结构，测量出胎儿头部、身体的长度，内脏、骨骼的大小和形态，以及是否有畸形。
二维彩超
二维彩超适用于整个孕期，特别是临产前。二维彩超的图像也并非就是彩色的，而是用彩色标注心脏、血流等指标，其实就是高清晰度的黑白Ｂ超再加上彩色多普勒http://www.pl999.com/class.php?anclss=5&nclass=417。观测到的图像以红蓝两色血流方向为主，面向探头的呈现红色，反之为蓝色。这种技术能够观测到胎儿的血液流动情况，有利于及时发现胎儿的异常。比如，发现胎儿颈部有血流环，则意味着发生了可导致窒息死亡的脐带绕颈。
三维彩超
三维彩超具有立体成像、图像旋转及高平面图像分析功能，可从前后、左右、上下各个方位观察胎儿，更加全面、真实且清晰。这一点不同于通过二维B超和二维彩超所观察到的平面图像。比如兔唇，二维B超看到的是一侧裂开，而三维B超可以检查出上唇的左右两边均裂开；比如血管，通过三维彩超可以看到血管伸进去的走向，并看到血管壁；再如脐带绕颈，三维B超可以清楚地看到绕了几圈，绕得紧还是松。
四维彩超
四维彩超可以看清胎儿脸部和各器官的时候。四维彩超就是三维彩超的动态展示。四维彩超能多方位、多角度、直观、立体地显示胎儿器官的三维结构及动态、实时地观察立体结构以及宫内胎儿的生长发育情况，为早期诊断胎儿先天性体表畸形和先天性心脏疾病提供准确的科学依据。
彩超机
三维彩超、四维彩超的图像则是后期生成的，并不是说观察到的图像就是三维、四维的，而是仍然用普通彩超观察，然后通过仪器中的转换软件将观察到的平面图像转成三维、四维的立体图像。